支承方式的维护保养有哪些注意事项？

滚珠丝杠行程计算需要考虑以下因素： 1. 滚珠丝杠导程：导程是指滚珠丝杠每转一圈时，进给轴所移动的距离。一般来说，滚珠丝杠的导程是固定的，所以行程计算需要知道导程。 2. 步进电机步距角：步进电机是控制滚珠丝杠运动的电机，它的步距角是指电机每转一步所转过的角度。一般来说，步进电机的步距角也是固定的，所以行程计算需要知道步距角。 3. 螺母副的机械效率：滚珠丝杠的运动靠螺纹副来实现，螺母副的机械效率是指进给轴的运动距离与电机转动距离之间的比例关系。一般来说，螺母副的机械效率在设计时是已知的，所以行程计算需要知道机械效率。 根据以上因素，可以使用以下公式计算滚珠丝杠的行程： 行程 = (步数 × 步距角 × 导程) / (360° × 机械效率) 其中，步数是指电机需要转动的步数，可以根据应用场景和要求进行计算。 需要注意的是，在实际应用中，行程计算还需要考虑滚珠丝杠的误差、负载情况和电机驱动方式等因素，以保证行程计算的准确性和可靠性。

如何选择适合滚珠丝杠的支承方式？

常用的滚珠丝杠支承方式有以下几种： 1. 固定支承：一端固定不动，另一端用轴承支承。 2. 浮动支承：两端均用轴承支承，可自由浮动。 3. 刚性支承：一端用刚性轴承支承，另一端用弹性联轴器连接。 4. 弹性支承：两端均用弹性联轴器连接。 5. 悬挂支承：一端用轴承支承，另一端用支吊架悬挂。 6. 夹紧支承：通过夹紧套或锥形套将滚珠丝杠夹紧在轴承上。